擺線減速器關(guān)鍵的元件是絕對擺線運動軌跡，目前主流學(xué)術(shù)研究都是通過修改完成的，而我們減速器的軌跡通過特殊的處理技術(shù)，不需要修改和矢量化就可以實現(xiàn)絕對擺線，完全符合擺線減速機(jī)的運動軌跡。

目前機(jī)器人、精密機(jī)床、航空航天等精密伺服機(jī)構(gòu)中使用的傳動裝置，要求具有傳動精度高、傳動剛度大、傳動比大、傳動效率高、體積小、重量輕、傳動回差小等特點，但國內(nèi)擺線減速機(jī)技術(shù)仍缺乏整體突破，導(dǎo)致機(jī)器人行業(yè)在國內(nèi)高端裝備制造領(lǐng)域發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口。我國現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)存在很多問題，如：局限于專業(yè)計算機(jī)和專業(yè)機(jī)器人語言，開放性差，不便于系統(tǒng)的擴(kuò)展和完善；軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依賴于處理器硬件，導(dǎo)致軟件獨立性差，難以在不同系統(tǒng)中應(yīng)用；由于并行計算機(jī)中數(shù)據(jù)相關(guān)、通信和同步的固有特性，容錯性差，一個處理器的故障可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓；由于結(jié)構(gòu)封閉，很難根據(jù)需要擴(kuò)展系統(tǒng)，而且現(xiàn)在所有的機(jī)器人控制系統(tǒng)都沒有網(wǎng)絡(luò)功能。海商第二代矢量擺線減速機(jī)具有高剛度、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪聲、長壽命、體積小、重量輕等特點，其批量生產(chǎn)將打破國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人精密減速器嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面，促進(jìn)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

市面上已知的擺線減速機(jī)都是從齒輪演變而來，零件太多制造太復(fù)雜，精度和扭矩不夠。RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但精度保持力和剛度不足、扭矩小、使用壽命短。然而我們的減速器簡化了制造擺線減速器的復(fù)雜工藝和零件數(shù)量，使制造更加簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更好，它具有高剛性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命的特點。與RV、諧波、行星減速器相比，具有全接觸、無死角、無側(cè)隙、全覆蓋的優(yōu)點。我們的減速器不僅用于機(jī)器人領(lǐng)域，也用于所有需要驅(qū)動的領(lǐng)域。它徹底顛覆了傳統(tǒng)的減速器領(lǐng)域，顛覆了被引用了幾十年的行星減速器技術(shù)，我們將在五年內(nèi)完全取代傳統(tǒng)的行星減速器。隨著智能制造、智能家居和5G通信行業(yè)的快速崛起，小型化、輕量化的精密擺線減速機(jī)將迎來一個快速發(fā)展的時期。