行星擺線針輪減速機的常見故障主要是因為缺油、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按時保養(yǎng)導致內(nèi)部零部件受損而引起的機構(gòu)失效、零部件受損等常見故障。

輕則影響設備正常工作、潤滑油浪費和污染，重則會導致生產(chǎn)線全面停工。這篇文章介紹擺線針輪減速機常見故障產(chǎn)生的原因及對應的解決措施。

1、按時檢查

擺線針輪減速機的定期檢查方面，規(guī)定從四個方面做好檢查工作：

①檢查減速機聯(lián)結(jié)件的同心度與松緊度，防止設備在飛轉(zhuǎn)矩力量的作用下帶來損傷。

②檢查減速機的基本情況，包括安裝基礎(chǔ)、固定螺絲以及運行情況，要確保減速機的平衡運動，及時調(diào)節(jié)不規(guī)范的地方。

③定期換油，換油的同時要將減速機的涉及到的設備清洗干凈；檢查減速機的剩余油量，確保減速機的正常運行。

2、拆機檢驗和排除故障

先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開，機座單獨取出，如此可以單獨檢驗輸出軸、出軸銷和機座；再拆下來減速部分的擺線輪、偏心套、針齒殼、隔離環(huán)；剩下的是輸入部分的電動機或端蓋輸入軸。

1）減速部分的軸系常見故障

從輸入部分開始，先檢驗電動機有沒有竄軸，軸承點小或軸承室大。若有則維修或更換零部件，將使電動機達到單機運行聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01mm，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準，用百分表測量電機轉(zhuǎn)子與法蘭盤端面的垂直度≤0.035mm，與止口的同心度≤0.035mm。

輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不達標，這些件均可上車床找正后配套裝入，再找正檢驗做好處理。

2）減速部分的擺線輪、針齒殼和偏心套常見故障

擺線輪的失效形式主要是缺油或潤滑不良，導致擺線輪中心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作中摩擦熱過大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而擺線輪的行星孔和擺線齒因為轉(zhuǎn)速低二者相比一般不損壞或受損程度很小。擺線輪在工作時受力主要是直徑方向的推阻力，而軸向不受力，因而擺線輪兩平行面和行星孔可當做維修基準。

維修的辦法是將內(nèi)孔磨損的擺線輪找正，用線切割機將其加大，壁厚在3～5mm之間。然后加工四件以上高出擺線輪厚度10mm以上的圓柱銷，圓柱度達到0.005，過渡配合裝入維修擺線輪的行星孔中，上車床利用輪端面找平行度在0.015mm內(nèi)，利用行星孔所配柱銷對旋轉(zhuǎn)中心的跳動找同心度，控制在0.02mm內(nèi)。

然后在車床刀架上安裝一小磨頭，對線切割部分做好磨削，確定基本尺寸，拆下來后在加工面上軸向劃三等分線，用1.0mm切割片在軸向磨出3道深0.5mm溝槽，為再次上線切割機穿絲工藝用。

與此同時，加工一件Gr15熱處理硬度達HRC58-62的輪內(nèi)孔套，內(nèi)孔尺寸比外孔尺小0.5mm，外圓磨削后表層的粗糙度達到Ra0.08，外徑尺寸為φ5±0.005mm，厚度與輪厚一致，壓入擺線輪內(nèi)孔，上線切割機加工三個φ2的銷孔，配上銷子，再上車床利用四爪卡盤找正，平行度0.01mm，同心度0.01mm，磨削內(nèi)孔至標準配合尺寸精度，拆下來行星孔上的柱銷，維修完畢。

針對要求非常嚴格的場所，可以利用三坐標測量機或工具顯微鏡對修復件的誤差做好檢測。

3）輸出部分的常見故障

主要有4處：

①軸承磨損壞，更換軸承即可；

②輸出軸軸承點磨損，銷孔松動。若是軸承點磨損，可以將軸上車床用四爪找正配套，基準點設在沒有磨損的輸出軸定位套臺和隔離套臺上，同心度達到0.015mm；

③輸出軸銷孔松動，可以根據(jù)機型大小和強度而定，一般B3以下可以將原孔過盈0.015-0.035堵死，重新車平，在兩孔之間錯位加工出配合孔；若機號比較大，可以將底盤銷孔加掉，留有止口，加工新盤熱裝后重新車削鏜孔；

④機座軸承孔松動后磨損增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨損的軸承孔找正，擴孔配套加工修復好磨損的軸承孔，同心度控制在≤0.025mm。

4）溫升異常常見故障

在通常情況下，擺線減速機在負荷狀態(tài)下的溫升不超過45℃。當溫升超過50℃時應該馬上關(guān)機檢查。異常溫升的可能原因是機內(nèi)傳動部分（尤其是轉(zhuǎn)臂軸承）的潤滑不規(guī)范，或因為軸向受力，導致端面摩擦所導致的，應檢查油位高度和機油牌號或拆機檢查有沒有拉毛膠合及端面研磨等現(xiàn)象。